Правильное Расслабление - один из 5 фундаментальных принципов Йоги, согласно учению Свами Вишну-Девананды. Когда тело и разум постоянно переутомляются, их естественная эффективная работоспособность уменьшается. Современная социальная жизнь, пища, работа и даже так называемые развлечения, типа танцев и дискотек, мешают современным людям расслабляться. Многие даже забыли, что отдых и расслабление – это естественный способ получить новый заряд энергии. Даже, пытаясь отдохнуть, обычный человек расходует физическую и психическую энергию, большая часть которой растрачивается впустую, бесполезно.


Большая часть нашей энергии тратится на поддержание мышц в состоянии непрерывной готовности к работе, чем на фактически полезную сделанную работу. Чтобы регулировать и балансировать работу тела и сознания, необходимо учиться экономить энергию, произведенную нашим телом. Этого можно добиться с помощью релаксации.
Важно помнить, что в текущем дне, наше тело обычно производит энергию, необходимую ему в течение следующего дня. Но случается, что вся эта полезная энергия может быть растрачена в течение нескольких минут в приступе гнева, в результате раздражения или каприза. Процесс извержения и возобновления сильных эмоций часто превращается в регулярную привычку. Результат печален, не только для тела, но также и для сознания.
В моменты полного расслабления организмом практически не растрачивает свою энергию или Прану, только небольшая ее часть расходуется на поддержание тела в нормальном состоянии, в то время как другая её часть как бы консервируется.
Для достижения расслабления в йоге используются три метода: "Физическое", "Умственное", и "Духовное" расслабление. Расслабление не является полным без духовного расслабления, которое достигается только в результате упорной практики йоги.
        
1 - Физическое Расслабление
Мы знаем, что каждое действие - результат мысли. Так же как сознание посылает мышцам сообщение, приказывая им напрячься, так же оно может послать и другое сообщение, приводящее к расслаблению утомленных мышц.
Физическое расслабление начинается с пальцев ноги и затем перемещается вверх. Сначала самовнушением расслабляются мышцы тела, затем глаза и уши. После этого, медленно посылаются сообщения почкам, печени и другим внутренним органам. Это поза расслабления известна как Шавасана, или "Поза Трупа". 
        
2 - Умственное Расслабление
Испытывая умственную напряженность, желательно дышать медленно и ритмично в течение нескольких минут. Скоро сознание станет спокойным. Вы можете испытать ощущения, будто покачиваетесь на поверхности воды...
        
3 - Духовное Расслабление
Можно пробовать расслабить сознание, однако все напряжения и заботы не могут быть полностью удалены, пока не достигнуто духовное расслабление. 
Пока человек отождествляет себя с телом и сознанием, его не оставят заботы, печали, неприятности, опасение и гнев. Эти эмоции, в свою очередь приносят напряжения. Йоги знают, что, если человек не может отделиться непосредственно от своего эго-сознания, то полностью расслабиться невозможно.
Йогин отождествляет себя со всемогущей, всесильной, всемирной и радостной счастливой личностью или чистым внутренним сознанием. Он знает, что источник всей власти, знания, мира и силы находится в нем самом, а не в его теле. Мы настраиваемся на это, утверждая, "я - это чистое самосознание". Эта отождествление заканчивает процесс расслабления.